国产机器人企业夹在研发和市场的消耗之间，他们试图冲击飞速膨胀、外资品牌占领近九成份额的中国工业机器人市场，在这个如日中天的行当里，等待着春天的到来。

    中国这个世界工厂，能否生产出未来工厂的主宰——工业机器人?答案是肯定的，但必须附加一句：没那么简单。尤其是那些通用的、最尖端的多关节工业机器人，它们之所以能代替工人，靠的是持续、精细的动作重复能力。那些在汽车厂里常见的、装备六轴关节的大型自由度机器人，能重复数万个不同的动作。

　　制造工业机器人，如同制造机器中的机器。这两年，在中国从南往北，这个行业一度雄心四溢。很多评论把机器人制造看做是继汽车、电子计算机之后的又一大技术密集的新兴产业。不过，如同曾经在汽车和电子计算机行业发生过的那样，民族工业机器人的开发者们，慢慢开始知难而变，在“技、工、贸”的大厅里排上了不同的队。

　　在中国，已有个别由民族资本构建的企业，譬如广州数控(GSK，下称“广数”)——能同时生产一两百台高等级工业机器人的工厂，试图冲击飞速膨胀、外资品牌占领近九成份额的中国工业机器人市场。在这个如日中天的行当里，中国企业们夹在研发和市场的消耗之间，等待着春天的到来。

　　国产企业赶集忙

　　市场端的迅猛增长与国产工业机器人的“星星之火”形成对照。

　　在广州东郊的萝岗区，广数上百个橙色的自主品牌六轴工业机器人正在被组装。“在中国，国产工业机器人能达到类似产量的少之又少。” 广数负责工业机器人开发的高级工程师陈其忠对《21CBR》记者说，“但是，对于生产工业机器人本体的企业来说，这样的产量还不足够让它们跨越盈亏线。”

　　广数是一家曾在数字控制技术上率先破解国际垄断的民营企业，其数控系统目前占据了国产数控总量的半壁江山。数控系统也是工业机器人研发的关键技术，看着制造业智能升级的大势，包括广州数控、沈阳新松、深圳众为兴等传统国产数控系统企业，也纷纷加入了工业机器人的研发潮流。

　　中国的工程师们对工业机器人并不陌生。在华南理工大学、哈尔滨工业大学等院校里，从1990年代开始就已经有工业机器人的研究项目。不过，直到2007年，广数才开始跟华南理工大学正式合作，介入自主品牌的工业机器人研发。

　　“当时广数的数控系统已经进入国内主流了，也看到曾经有日本机器人企业在驱动技术的基础上，成功进入了机器人本体的制造。” 陈其忠说，“我们当时想，如果能自己做系统、做电机、做变速机，那国产机器人的成本就能降下去。”